http://ossipedia.ipa.go.jp/ipafont/index.html
からフォントをダウンロード
以下は「IPAゴシック/IPA Gothic(Sans serif) ipag00302.zip(4.09 MB)」の例
$ mkdir ~/.fonts $ cp ipag00302.zip ~/.fonts $ cd ~/.fonts $ unzip ipag00302.zip $ fc-cache -fv
このフォントをつかって matplotlib を日本語化しました。
matplotlib の日本語化は [Python][Linux] matplotlib で日本語使えるようにしてみた!を参考に