オープンソース日本語フォント IPA フォント のインストール

http://ossipedia.ipa.go.jp/ipafont/index.html
からフォントをダウンロード
以下は「IPAゴシック/IPA Gothic(Sans serif) ipag00302.zip(4.09 MB)」の例

$ mkdir ~/.fonts
$ cp ipag00302.zip ~/.fonts
$ cd ~/.fonts
$ unzip ipag00302.zip
$ fc-cache -fv


このフォントをつかって matplotlib を日本語化しました。
matplotlib の日本語化は [Python][Linux] matplotlib で日本語使えるようにしてみた!を参考に